碧之轨迹是《英雄传说》系列的第二部作品，是一款由日本Falcom开发的角色扮演游戏。本作讲述了主人公艾丝蒂尔·布莱特和他的朋友们在埃雷波尼亚帝国发生政变的时期，为了阻止帝国的恶行而展开的冒险故事。